Splitsko-makarska nadbiskupija je 1996. godine organizirala prvi takav susret za mlade iz Hrvatske i Bosne i Hercegovine. Na splitskom Poljudu tisuće mladih okupilo se pod geslom S Kristom u treće tisućljeće. Uz misno slavlje koje je predvodio Franjo kard. Kuharić, ovaj susret je bio poseban jer je započeo završnicom nogometnih natjecanja na pomoćnim igralištima gradskog stadiona nakon čega je uslijedio kviz Na putu mira, natjecanje u znanju, likovnim te literarnim radovima.
Jubilarne 2000. godine u Rijeku je došlo oko 5000 mladih ljudi iz Hrvatske i Bosne i Hercegovine. Ovaj jednodnevni susret, uz geslo I Riječ je tijelom postala, pokazao je istinsku kršćansku radost među mladima naše domovine, koje ni kiša nije spriječila da sudjeluju i uživaju u programu. Nakon misnog slavlja predstavnici svih biskupija izveli su kraći program kojim su se, kroz pjesmu, molitvu i dramsko-scenske prikaze, predstavili okupljenima.
Pod geslom Sačuvaj nas u svom imenu 13. i 14. travnja 2002. godine održan je SHKM u Osijeku. Susret koji je okupio oko 16.000 mladih započeo je na zelenoj površini kod Bastiona u osječkoj Tvrđi, glazbeno-scenskim prikazom pod geslom susreta, a u izvedbi studenata Teologije u Đakovu. Usprkos vjetru i jakoj kiši, svi su sabrano sudjelovali u misnom slavlju. Dio programa u večernjim satima otkazan je zbog kiše te su mladi otišli u predviđene župne zajednice. Idućeg dana su u tim zajednicama slavili mise te se družili s domaćinima, pri čemu su pokazali ozračje radosti, vjere, ljubavi i zajedništva.
Godine 2004. u Šibeniku se okupilo oko 20.000 mladih. Uvod u misno slavlje prepušten je mladima iz raznih biskupija koje su se na taj načine predstavile, a misno slavlje započelo je zahvalom papi Ivanu Pavlu II. na njegovu blagoslovu. Došavši u luku Vrulje brodom Lučke kapetanije, biskupi su nakon procesije započeli s misnim slavljem. Za vrijeme prinosa darova predstavnici svih biskupija, odjeveni u narodne nošnje, skupili su se oko „lađe života" u kojoj su bile ispisane molitve te darovi kruha i vina, gurajući je do oltara. Za to vrijeme mladi su pjevali himnu susreta Zaveslaj na pučinu.
U drevnoj se pulskoj Areni 29. travnja 2006. okupilo 18.000 mladih, koji su zajedno molili, pjevali i hvalili ime Božje, svjedočeći kako je Crkva itekako mlada i živa. Ulice Pule bile su pune mladića i djevojaka koji su nosili bijele šalove s logom Susreta i njegovim geslom Učitelj je ovdje i zove te. Oko 18 sati počelo je svečano misno slavlje, nakon čega su se mladi uputili prema župama po velikom dijelu Istre, gdje su sa župljanima pojedinih župa slavili mise te se nakon druženja uputili svojim kućama.
Varaždinska biskupija je 26. i 27. travnja 2008. bila domaćin petog po redu SHKM-a koji se održavao pod geslom Bijahu postojani. U subotu je na stadionu športskog centra Sloboda u Varaždinu održano euharistijsko slavlje kao središnji događaj dvodnevnog susreta. U slavlju je sudjelovalo 22.000 mladih iz Hrvatske te BiH, Kotorske i Subotičke biskupije, Njemačke, Austrije i Slovenije. Nakon mise mladi su sve do kasnih večernjih sati pjevajući i plešući nastavili svoje radosno druženje, a zatim se razišli po župama Varaždinske biskupije, gdje su im brojne obitelji pružile prenoćište. U nedjelju, drugog dana SHKM-a, mladi su slavili mise sa svojim domaćinima u župama Biskupije.
Na 6. susretu hrvatske katoličke mladeži, 8. i 9. svibnja 2010. u Zadru, pod geslom Da vaša radost bude potpuna, okupilo se više od 30.000 sudionika. Mladi su se okupili u gradskoj jezgri te u dugačkoj povorci krenuli prema Višnjiku gdje je bilo središnje misno slavlje. Tokom pobožnosti krunice, pred zavjetni Gospin kip prinesene su svijeće što je pridonijelo molitvenom ozračju toga dana. Sudionicima se pismom obratio papa Benedikt XVI., udijelivši im apostolski blagoslov. U večernjim satima mladi hodočasnici rasporedili su se po župama Nadbiskupije, kako onima na kontinentu, tako i po otocima, te se sutradan, nakon prigodnih programa i druženja s domaćinima, uputili svojim kućama.
Više od 30.000 mladih ljudi oduševljeno je 5. i 6. svibnja 2012. ispunilo Sisak, kada su se pod geslom U svjetlosti hodimo okupili na 7. SHKM-u. Mladi su se u procesiji uputili od katedrale prema sv. Kvirinu, župi ispred koje je održan središnji program susreta. Nakon bogatog programa započelo je misno slavlje. Emotivan trenutak bio je i sam kraj misnoga slavlja, kada su mladi pozvani na sljedeći susret, u Dubrovnik. Drugi dan susreta održan je u cijeloj Sisačkoj biskupiji zajedničkim misnim slavljima te različitim programima koje su pripremali mladi domaćini i mladi hodočasnici.
Do sada najveći broj mladih, njih oko 34.000, okupio se na 9. SHKM-u u Dubrovniku 26. i 27. travnja 2014. pod geslom Na slobodu pozvani. Mladi su ondje prihvatili sve Božje darove, pa i subotnju kišu koja nije prestajala padati tijekom otvorenja i predprograma na Stradunu, kao i za vrijeme procesije za križem SHKM-a, iznesenim iz dubrovačke katedrale i nošenim ulicama. Nakon euharistijskog slavlja mladima je obznanjeno da će sljedeći susret 2017. godine biti u Vukovaru. Dugotrajni pljesak mladih katolika, nakon što se na videozidu pojavio natpis Vukovar 2017., pokazao je svu silinu emocija, koje su na poseban način dodirnule dva simbola Domovinskoga rata. Simboličnom gestom predaje križa SHKM-a mladima iz Đakovačko-osječke nadbiskupije označen je početak priprema novoga susreta.
Deseti, jubilarni SHKM, najavljen za održavanje u Gradu heroju, održava se 2017. godine, tri godine nakon Dubrovnika, jer je 2016. godina bila rezervirana za Svjetski susret mladih u Krakovu.
