S 20 godina je stupio u Red Manje braće. Svojoj franjevačkoj braći je služio vršeći predano službe magistra novaka i gvardijana, a Božjem je narodu revno propovijedao.
Franjo je zamolio poglavare da mu odobre da pođe u misije u Afriku, a oni ga poslaše u Južnu Ameriku. Neumorno je misijski djelovao od Perua do Argentine, na stotine tisuća je Indijanaca krstio. Znao je unijeti radosti među franjevačku braću i puk Božji napose sviranjem violine.
Svoje posljednje godine života posvetio je slavi Božjoj te je često govorio: "Neka bude slavljen Bog!". Umro je u Limi 1640. godine. Zaštitnik je franjevačkih misija te pojedinih južnoameričkih gradova.
