Blagdan se najprije slavio 31. svibnja, a nakon Drugog Vatikanskog sabora na osminu Marijina uznesenja. Upravo po uznesenju na nebo Marija je postala Kraljica neba i zemlje. Naslov "kraljice" Mariji je dala pučka pobožnost. Tu ona se još naziva: "gospodarica", "vladarica", "vojvotkinja", a u hrvatskoj pobožnosti "cesarica".
Marijino kraljevsko dostojanstvo je pučka pobožnost vezala uz pojam "milosrđa", o čemu svjedoči molitva "Zdravo Kraljice, Majko milosrđa". Teološki gledano Marijino kraljevsko dostojanstvo proizlazi iz njezina bogomajčinstva. Otac je Sinu svome, Gospodinu Isusu, povjerio skrb za ovaj svijet pa je zaslužio naslov "Krist Kralj svega stvorenoga". Po tom Kristovu naslovu "Kralj", Marija se može osloviti "Kraljica".
